千牛卫是唐朝时期的一种禁军，负责保护皇帝的安全。千牛卫的历史起源可以追溯到北魏时期，当时称为“千牛备身”，主要负责管理皇帝的防身武器“千牛刀”。到了唐朝高宗时期，设立了“左右千牛府”这一机构，专门管理“千牛备身”，后来更名为“左右千牛卫”。
千牛卫的成员主要是高官贵族的子孙，要求高大英俊、身手敏捷且出身政审合格。千牛卫不仅在政治地位上颇为超然，而且升迁速度也远超其他官员。按照唐朝律例，做千牛卫五年后可以参加吏部、兵部的官员选拔，之后就可以直接做官。然而，千牛卫的招生名额很少，因此竞争非常激烈。
千牛卫的工作主要包括宿卫、侍从等，与御林军的职责略有差别。御林军负责外围警卫，而千牛卫则负责内围的贴身护卫。此外，千牛卫还负责皇帝的贴身服务，类似于宦官和宫女的角色。千牛卫的编制包括长史、录事参军事、兵曹参军事、胄曹参军事等，兵种分为千牛备身、备身左右和主仗等。
总的来说，千牛卫在唐朝时期具有重要地位，是皇帝身边的重要禁军。然而，千牛卫的选拔和升迁机会有限，使得这个群体在社会地位上具有一定的优越感。
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