手动挡驾驶模式下，需要将挡杆从D档切换到M档，即从自动挡模式切换到手动挡模式。在手动挡模式下，驾驶员可以通过挡杆上的“+”、“-”按钮来手动切换档位，实现更加灵活的驾驶控制。
当需要切换回自动挡模式时，只需将挡杆从M档切换回D档即可。在切换模式前，驾驶员需要确保车速适当，并按照操作手册的指导正确进行操作。
手动挡驾驶模式下，需要切换档位时，首先需要踩下离合器，然后将手刹松开，将手柄拨到对应的档位上，再松开离合器踏板。
根据需要加速或减速，需要适时换挡，将手柄拨到对应的档位。需要注意的是，在换挡时，要保持足够的转速，以避免发动机熄火或者造成损坏。因此，在手动挡驾驶模式下，需要掌握好换挡时机和技巧，以确保行车安全和驾驶舒适。
手动挡驾驶模式下，切换档位需要先踩下离合器，然后将挡杆从当前档位向上或向下移动，直到挂入目标档位。
当挂入目标档位后，松开离合器，同时给油门，车辆就会进入对应的档位驾驶状态。需要注意的是，在高速行驶或者加速时，切换档位可能会对车辆产生冲击，因此需谨慎操作。同时，在行驶过程中，也可以随时切换档位，以满足不同的行驶需求。
当车辆处于手动挡驾驶模式下，驾驶员需要通过手动切换档位的方式进行换挡。一般来说，手动挡车辆的换挡顺序为1、2、3、4、5、6档，而降挡则相反。
在行驶过程中，驾驶员可以通过手动换挡杆或者车辆自带的挡位拨片等方式进行换挡操作，切换时需要注意车速和发动机转速，以保证换挡的顺畅和安全。
同时，驾驶员还需要根据路况和车辆状态及时进行换挡，以确保行车的稳定和顺畅。
切换手动模式方式：
1、手自一体车，从自动挡转为手动挡行驶，只要在行驶中将档杆向右拨一下就可以了。
2、手自一体汽车是指装配使用“手自一体”变速箱的汽车，“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式。
3、在这类变速箱上，都有显著的D+/-标志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
4、D(+、-)：手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2挡实现起步。高挡时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适挡位。行驶中不会主动升挡，可踩至红线转速。
5、如果是手自一体的，行驶过程中，松油门然后把档位拨到M档即可，车会根据你当时的车速自动选择一个档位，然后通过前后波动加减来换挡。一般来讲，在手动模式当车速下降时也是会自动减档的，只是升档时需要手动操作。
奥迪q5切换手动挡的方法如下
1、在P、N两档时才可以发动车辆，从P档摘出排挡杆必需踩住刹车，N档启动；
2、当车辆发动后就直接向前行驶时，可以先接通电源（打发动机）踩住刹车把档位拉到N再点火之后挂入D档直接前行，这样可以避免在P档打火后需要经过R档使变速箱经过次反向冲击；
3、另外作用就在行驶中突然熄火时可以在保证安全情况迅速将档位推至N档打火再启动发动机；
4、档位在N、D手动模式间切换时用按换档按钮从P－RN－R挂档必需按换档钮而手动模式挂档都用按换档钮；
