是的。持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的，在一年实习期结束后，驾驶人还必须要参加学习与考试。
另外，实习期后的15天内还要参加安全文明驾驶、交通安全法规等知识的考试。如果没去参加教育考试的，那就无法办理驾驶证审验、补证换证等业务。
A3要一共有三个科目，分别是：
科目一考试内容包括：道路通行、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证申领和使用、机动车登记等规定以及其他道路交通安全法律、法规和规章；
科目二考试内容包括：考试桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置；
科目三道路内容包括：考试上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。
A3驾照不是每年都要年审的。 A3驾照在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。在一个记分周期内有记分记录的，就要年审。中华人民共和国公安部令139号《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。
第七十条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
第七十一条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
